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       液壓缸的結構是多種多樣的，其分類方法也是多種多樣的：根據運動方式可分為直線往複運動式和旋轉擺動式；根據液壓的作用，可分為單作用式和雙作用式；根據液壓缸的結構M、可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式、齒輪齒條式等。

　　伸縮式液壓缸有兩個或多個活塞。伸縮式液壓缸活塞伸出順序由大到小，而空載縮回順序一般由小到大。伸縮缸行程長，伸縮長度短，結構緊湊。這種液壓缸常用於工程機械和農業機械中。當每個活塞連續運動時，多運動活塞的輸出速度和輸出力是可變的。

　　活塞液壓缸可分為單杆式和雙杆式兩種。固定方式為氣缸體和活塞杆。根據液壓的作用，它具有單作用和雙作用。在單作用液壓缸中，壓力油隻供應給液壓缸的一個油室。液壓缸可以單側移動，而反向移動是由外力（如彈簧力、自重或外部負載）實現的，而雙作用液壓缸的活塞可以通過兩個氣室和液壓交替方向在兩個D.內移動。活塞液壓缸在活塞一側隻有一個活塞杆，因此兩個腔的有效麵積是不同的。當燃料供給相同時，活塞在不同的腔室中以不同的速度運動；當要克服的負荷相同時，在不同的腔室中需要提供的壓力不同，或者在調整係統壓力後，生活垃圾車液壓缸的兩個方向需要克服的負荷不同。

　　回轉液壓缸是輸出扭矩並實現往複運動的執行機構。它有幾種形式，如單邊擺動、雙邊擺動和螺旋擺動。葉片類型：定子座固定在氣缸體上，葉片與轉子連接。根據進油方向，葉片帶動轉子前後擺動。螺旋擺動式可分為單螺旋擺動式和雙螺旋擺動式。現在常用雙螺旋。將兩螺旋副液壓缸中活塞的直線運動轉化為直線運動和回轉運動的複合運動，實現擺動運動。