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液壓缸是液壓傳動係統的執行元件，是將液壓能轉化為機械能的能量轉換裝置。液壓馬達實現連續旋轉運動，液壓缸實現往複運動。液壓缸結構有三種：活塞缸、活塞缸和回轉缸。活塞缸和活塞缸實現往複直線運動，輸出速度和推力，擺動缸實現往複擺動，輸出角速度（速度）和扭矩。除了一次性使用外，液壓缸還可以與兩個或兩個以上或其他機構組合使用。以完成特殊功能。液壓缸結構簡單，工作可靠。廣泛應用於機床液壓係統中。液壓缸的結構形式多種多樣，分類方法也多種多樣：按運動方式可分為直線往複運動和回轉擺動運動；按液壓分為單動式和雙動式；按結構可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式、齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉杆、耳環、腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16MPa、25MPa、31.5Mpa等。液壓缸的結構形式多種多樣包括有數字液壓缸。它被稱為數字液壓缸，它與伺服液壓係統的最大區別是數字液壓缸的運動特性完全數字化，即電脈衝的頻率與液壓缸的運動速度相對應，而電脈衝的個數與氣缸的行程相對應，由數字氣缸的內部設計和製造工藝決定，不需要傳感器、調節器、調節參數等任何外部保護，數字液壓缸是用戶的一種開環控製裝置。有些人對使用數字液壓缸的印象是“能數數就用數字液壓缸”。

  數字液壓微級精度控製的核心是機液閉環伺服控製技術。數字液壓伺服閥控製與電液伺服閥控製最大的區別在於它利用巧妙的機械結構實現了液壓執行機構的精確反饋控製，大大簡化了液壓傳動控製，用戶不再需要關心什麽是PID，什麽是頻率響應，什麽是頻率響應，什麽是閥口增益等複雜器件特性，重點是目標要求。數字液壓不僅大大降低了技術門檻，而且大大提高了對電離電磁、油汙、衝擊振動、溫度範圍等的耐受性，讓大家都能用好它。數字液壓缸是一種集成了機械反饋的線性液壓放大器。在這個緊湊的封裝中，一個穩定可靠的機械仿形（滾珠）螺杆被用來代替電位移傳感器和反饋調節功能。電子控製步進電機或伺服電機﹣ 1驅動閥芯﹣ 2在螺母套中旋轉﹣ 3，使閥芯軸向移動，打開閥口。根據馬達的旋轉方向，P口的壓力油進入液壓缸的前後腔，進入活塞杆﹥ 5將伸出或縮回。此時，仿形螺母﹣ 4與活塞杆固定在一起，並帶動仿形螺釘﹣ 與之齧合的6轉動，導致螺母套﹣ 3連接在左側旋轉並推動閥芯﹣ 2回移，直至開啟閥口關閉，完成對液壓缸直線運動引起的電機角度的仿形，並在此過程中實現扭矩放大。這是一個帶有機械反饋的伺服係統。根據設計，仿形螺杆可采用不同的導程，導程越大，液壓缸在一定精度範圍內的運動速度越快。仿形螺杆采用小導程時，會降低液壓缸的運動速度，但此時定位精度很高。